Gegründet wird das Unternehmen 1971 von Wolfgang Rapp senior. Ein Jahr später erfolgt der Eintritt von Alois Mader in das Unternehmen. Zunächst in Oberaudorf ansässig, siedelt die Firma im Jahr 1972 nach Flintsbach ins ehemalige Schulhaus um. Nach dem anfänglichen Einsatz von Rotaprint Maschinen wird 1974 die erste Heidelberger Offsetdruckmaschine aufgestellt, 1984 folgt dann die erste Vierfarben Heidelberger Maschine. Mit dem Erwerb einer MAN Roland 6-Farben Druckmaschine und des damit verbundenen Platzbedarfs wird im Jahr 2000 die erste Halle von Alois Mader gebaut. Aufgrund des stetigen Wachstums des Unternehmens und der Anschaffung einer MAN Roland 5-Farben Maschine werden bereits 2004 und 2006 zwei weitere Hallen errichtet.
Ende 2005 setzte sich Wolfgang Rapp sen. zur Ruhe, so dass 2006 der Eintritt von Dipl.-Inf. Wolfgang Rapp junior erfolgt, der zusammen mit Alois Mader die Geschäftsführung und Gesellschafterfunktion übernimmt. Auch wird in 2006 eine Buchbinderei und daneben eine Präge- und Stanzanstalt im Haus untergebracht. 2007 ergänzt eine leistungsfähige CTP Doppelbelichterstraße die Produktion, mit der bis zu 1.000 Platten am Tag produziert werden können. 2008 wird eine 5-Farben MAN Roland Druckmaschine mit Dispersionslackwerk angeschafft, um noch mehr Flexibilität in der Auftragsabwicklung bieten zu können. Mit dem Gewinn der Druck und Medien Awards in 2007 und 2009 kann das Unternehmen seinen Qualitätsanspruch eindrucksvoll unter Beweis stellen. 2009 tritt der Sohn von Alois Mader, Dipl.-Kfm. Harald Mader, in das Unternehmen ein und ergänzt den Vertrieb. 2013 tätigt der Betrieb eine seiner größten Investitionen: Die Anschaffung einer Vollformat-Komori-Druckmaschine mit 5 Farbwerken, Dispersionslackwerk und mit neuesten technischen Standards ausgestattet nebst Belichteranlage. So ist das Unternehmen auch für die Zukunft bestens gerüstet.